Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen 
Höchstpräzise Messtechnik und Sensorik für automatisierte Abläufe und Robotik
Neben der hochmodernen Technik ist der Leitstand das Herzstück unseres größten Labors.
Messtechnik und Sensorik
Die Automatisierung von logistischen Abläufen und anderen Aktivitäten in Häfen wie Inspektionen bedingt den Einsatz diverser Sensorik. Diese ist entweder auf dem Terminalgelände stationär verbaut oder in Transport- und Umschlagsequipment integriert. So sorgt die Sensorik beispielsweise für die genaue Lokalisierung von Transportfahrzeugen oder für die zuverlässige Erkennung von Objekten wie Hindernisse, Ladung und Personen.
Das Hafentechnik-Labor des Fraunhofer CML verfügt über höchstpräzise Messtechnik zur Bewertung der Leistungsfähigkeit von Sensoren. So ermöglicht unser Motion Capture System eine millimetergenaue Lokalisierung beweglicher Objekte und damit eine zuverlässige Referenz zur Ermittlung der Lokalisierungsgenauigkeit von Horizontaltransportmitteln auf Terminals. Herstellern von Transport- und Umschlagsequipment, Automatisierungssystemen sowie Terminalbetreibern bieten wir an, mit unserer Messtechnik diverse Sensorik und betreffende Softwarekonzepte risikolos in Laborumgebung zu testen und zu validieren.
Robotik-Leitstand
Robotik-Anwendungen gehören in vielen Domänen zu bereits etablierten Technologien. Trotz eines anspruchsvollen Arbeitsumfelds gibt es erste Projekte auch im Hafenumfeld. Perspektivisch werden Roboter die Automatisierung vorantreiben und dabei Transport- und Manipulationsaufgaben sowie Inspektionen realisieren.
Im Hafentechnik-Labor des Fraunhofer CML arbeiten Forscher bereits an solchen Umsetzungen.
Die Missionssteuerung und -überwachung erfolgt durch ein eigenes Leitstandsystem, welches in Anlehnung an die Norm VDA 5050 umgesetzt wurde. Dies ermöglicht eine schnellere und zuverlässigere Integration neuer Anwendungen. Für unsere Kunden bieten wir die Konzeption, Simulation und Entwicklung von maßgeschneiderten Algorithmen und Robotik-Anwendungen an.